德國在1911年開始生產的第一代鋼絲繩電動葫蘆是世界上最早出現的電動葫蘆。日本從1927年開始生產H型電動葫蘆。美國電動葫蘆的發展比日本還早，還有英國等西方工業發達國家在20世紀20年代各國先后生產出電動葫蘆。

我國在20世紀50年代就已成批生產TV型電動葫蘆。到20世紀80年代引進國外技術生產的電動葫蘆已達到世界先進技術水平。

電動葫蘆發展到今天，各國為了保證電動葫蘆在設計、制造、維護、產品質量檢驗，試驗等方面的不斷提高制定了一些常用標準。表6-1所示為國內電動葫蘆常用標準。

在工程機械中，輕小型起重設備（工具）是重要設備之一。例如卷揚機，輪滑組、千斤頂、滑車（葫蘆）等輕小型起重設備分別應用在工業、民用級建筑中（如工廠的翻砂車間、維修車間、裝配車間，汽車庫、倉庫、農業生產以及碼頭、船塢等），用作安裝機器、起吊貨物和裝卸車輛，尤其是對于露天和無電源作業（電動葫蘆和電動卷揚機除外）以及易燃易爆場所，更有其重要的作用。因此，輕小型起重設備的功能在世界范圍都得到普遍應用。

輕小型起重設備的分類如表6-2所示。